从5AT的诞生起，业界就一直等待6AT的到来，谁知道一等就跨过一个世纪。
日产Cedric Y31，也就是我们所熟识的公爵王，早在1987年在日本推出的时候就已经搭载5速自动变速箱。
整个20世纪90年代，主流的自动变速箱均为4AT和5AT，究竟什么时候才进化至6个挡位？
业界把目光都放置在ZF和Aisin AW上。
直至2000年，ZF正式推出6HP家族，6HP家族使用行星齿轮组来进行动力传递，相比起前一代5速的5HP家族，使用行星齿轮组的6HP在重量、体积方面更有优势，而简洁的结构减少了零件的数量。
要知道变速箱里拥有大量的零件，是汽车里最复杂最精密的系统且没有之一，零件数量的减少，不仅提高运作效率，也能够提升系统的稳定性并降低维护难度。
同时，行星齿轮组的存在，能够对扭力转换器实现全速域锁止。
在这里解释一下，全速域锁止并非在任何转速区间都能够锁定扭力转换器的意思，而是在每个挡位下都能够锁止。
多出一个挡位的看似变化不明显，但5HP的超比挡只有一个就是最高挡5挡，而6HP在此基础上再多出一个超比挡，并且放大1~4挡的齿比，同时降低终传比。通过这一系列动作，理论上能够降低巡航油耗并提高加速能力。
根据ZF的说法，6HP26比5HP24油耗降低7%，而加速能力则提高5%。
除此之外，挡位越多，挡位之间齿比差越小，能够改善换挡平顺性的表现，对于豪华车用户来说，这才是最关键的。
6HP家族中第一个型号是6HP26，众所周知，ZF变速箱最后2位数字代表着最大承受的扭矩，6HP26能够承受高达600Nm的扭矩，所以诸如Jaguar XKR、Aston Martin DB9、Rapide、Maserrati Quattroporte等一系列高性能车型都是使用这款变速箱，甚至到21世纪第一个10年都还有部分车型在使用。
但6HP真正的面世要数到2001年，随着划时代的BMW 7系（E65/66）的诞生而来到大家的面前。
2000年可以说是车坛的分水岭，2000年前出产的产品，都是很机械化的产品，而2000年后，电子技术普遍实用化，电子系统从实际上执掌汽车的操控大权。
驾驶者的各种操控都会转化为电子信号传达至电脑，再向各个部件发出控制指令，损耗更少，效率更高，也能够缩小部件的体积，更重要的是所有指令信号和反馈都能够通过传感器送回电脑，有一目了然的代码来了解车辆的状态，而不用再像以往那样通过望闻问切来判断车辆的故障。
凭借着精巧的设计，以及更聪明伶俐的电脑控制系统，6HP的换挡效率也进一步提升，将换挡速度提升至与熟练的MT驾驶者同等水平。
也是从6HP开始，AT车型与MT车型的两者之间的油耗水平变得几无差异。
6HP尔后的新型变速箱，慢慢将换挡速度和油耗推至更高的水平，手动变速箱除了在成本有优势之外，已经慢慢失去存在的价值。
对于7系这样的大型车，换挡更快看起来没有什么意义，如果和换挡平顺性放在一起，换挡速度又快又平顺，乘车人的乘客舒适感有质的提升。
油耗就更不用说，谁都不乐意和钱包作对的。
以技术表现来看，ZF 6HP已经是一副不可多得的自动变速箱，而且作为世界上第一副6速自动变速箱，ZF 6HP提供了极大的参考价值，包括爱信的TB6和通用的6L系列变速箱都对标6HP而来，特别是爱信的TB6系列，比6HP过之而无不及，但这一切都是6HP成为世界第一台6速变速箱之后的事情。
