在去年的今日，G7高速公路至五环路的上空被雾霾笼罩着。路上的车流量并不大，其中一辆上白下橘色的宝马3系GT却显得尤为醒目：不光车顶上有个奇怪的装置，身上还印着百度的logo。百度的无人驾驶车就这样闯入国人的视野。

一切看起来都很像谷歌的Self-Driving项目，尽管百度不认为他们是在效仿谷歌，还强调自己比谷歌更在乎人与车的融合，但百度对于未来自主行驶车辆的定义，实则与谷歌如出一辙，都认为自主行驶车辆只是将乘客从A点运到B点的容器，而人类的操作已不再是必要的需求，甚至可以舍弃，是名副其实的无人驾驶车辆。显然，这种由高智能操作系统控制的载人交通工具，跟汽车行业主流厂商近年正在普及的自动驾驶技术并不是一回事。

那么无人驾驶与自动驾驶之间到底有啥不同？辨别的关键，就在于“司机”。事实上，无人驾驶与自动驾驶二者的硬件部分基本相似：均配有各类传感器和对应的控制驱动器，并辅以相应的人工智能系统，甚至都会应用到高精度的3D地图。只不过，无人驾驶车辆用云端数据与算法来替代人类司机成为操控车辆的“大脑”，人类则只需安静地坐在那就好，不必再操心驾驶等其他事情。谷歌甚至认为，无人驾驶车辆连方向盘都可以不要，如果法律强制规定无人驾驶车辆必须配备方向盘等人为操控部件，那反而是文明的倒退。与此相反，自动驾驶系统虽然也可以代替司机操控车辆，但在必要时会把车辆的控制权还给司机。顺便一提，自适应巡航、智能泊车等功能只属于ADAS高级驾驶员辅助系统，还要配上更智能的操作系统，车辆才能进化到自动驾驶阶段。

举例来说，谷歌的Self-Driving无人驾驶原型车，不仅没有方向盘，连油门、刹车、挡杆等常见的操控件都没有，人类想驾驶车辆都几乎无从入手，唯一能做的就是告诉它，自己要去哪儿，然后坐等小车沿着谷歌地图算出来的路线前往目的地。沿途你会因为车速太慢而被警察拦下，或者被其他司机驾车追尾，而对于你的遭遇，谷歌表示：这不是我的锅，咱不背。反观自动驾驶那边，具备自动驾驶装备的特斯拉Model S把操作系统的固件升级到7.0版以后，虽然在自动泊车时可以不用踩刹车、挂挡，在自适应巡航时也能自动跟车，并全面接管转向系统，但特斯拉仍要求司机时刻用手扶住方向盘，更允许司机自行选择启用或关闭自动驾驶模式。

总而言之，无人驾驶强调的是“无人”，即人工智能的控制权高于人类，不再需要人类司机的存在；而自动驾驶则意味着车辆拥有部分或完全自主行驶的能力，但在必要时，仍需要人类来接手操控车辆。其实，美国NHTSA国家公路交通安全管理局早在2013年就把Autonomous car自主行驶模式分为5个等级，而无人驾驶与自动驾驶就分别属于第五级和第四级，是两种不同的自主行驶模式。

虽说关于自主行驶技术，还有SAE美国机动车工程师协会的6级分类等不同的定义，但总体而言，“无人驾驶”和“自动驾驶”都是泾渭分明的两个概念，唯独在国内，二者常被混为一谈，甚至出现“半无人驾驶”之类暧昧的称呼。如果连“书同文”都做不到，那要如何共同探讨车辆自主行驶技术的发展？多半会变成鸡同鸭讲的吧？还是说，跟新能源一样，大伙儿更热衷于炒作概念？不知各位读者对于车辆的自主行驶技术又是怎样分类与定义的呢？敬候大家的答案哦！