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知乎? 无人驾驶≠自动驾驶

刚过去的2015年,堪称智能汽车的元年,从1月的CES消费电子展开始,就不断有各种能够自主行驶的车型出来狂刷存在感,至于它们叫“无人驾驶”还是“自动驾驶”,普通老百姓似乎并不怎么在意。可事实上,无人驾驶与自动驾驶却是截然不同的两个概念。

2015年12月10日,距离乌镇世界互联网大会还有6天,G7高速公路至五环路的上空仍被雾霾笼罩着。路上的车流量并不大,其中一辆上白下橘色的宝马3系GT却显得尤为醒目:不光车顶上有个奇怪的装置,身上还印着百度的logo。百度的无人驾驶车就这样闯入国人的视野。

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一切看起来都很像谷歌的Self-Driving项目,尽管百度不认为他们是在效仿谷歌,还强调自己比谷歌更在乎人与车的融合,但百度对于未来自主行驶车辆的定义,实则与谷歌如出一辙,都认为自主行驶车辆只是将乘客从A点运到B点的容器,而人类的操作已不再是必要的需求,甚至可以舍弃,是名副其实的无人驾驶车辆。显然,这种由高智能操作系统控制的载人交通工具,跟汽车行业主流厂商近年正在普及的自动驾驶技术并不是一回事。

那么无人驾驶与自动驾驶之间到底有啥不同?辨别的关键,就在于“司机”。事实上,无人驾驶与自动驾驶二者的硬件部分基本相似:均配有各类传感器和对应的控制驱动器,并辅以相应的人工智能系统,甚至都会应用到高精度的3D地图。只不过,无人驾驶车辆用云端数据与算法来替代人类司机成为操控车辆的“大脑”,人类则只需安静地坐在那就好,不必再操心驾驶等其他事情。谷歌甚至认为,无人驾驶车辆连方向盘都可以不要,如果法律强制规定无人驾驶车辆必须配备方向盘等人为操控部件,那反而是文明的倒退。与此相反,自动驾驶系统虽然也可以代替司机操控车辆,但在必要时会把车辆的控制权还给司机。顺便一提,自适应巡航、智能泊车等功能只属于ADAS高级驾驶员辅助系统,还要配上更智能的操作系统,车辆才能进化到自动驾驶阶段。

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举例来说,谷歌的Self-Driving无人驾驶原型车,不仅没有方向盘,连油门、刹车、挡杆等常见的操控件都没有,人类想驾驶车辆都几乎无从入手,唯一能做的就是告诉它,自己要去哪儿,然后坐等小车沿着谷歌地图算出来的路线前往目的地。沿途你会因为车速太慢而被警察拦下,或者被其他司机驾车追尾,而对于你的遭遇,谷歌表示:这不是我的锅,咱不背。反观自动驾驶那边,具备自动驾驶装备的特斯拉Model S把操作系统的固件升级到7.0版以后,虽然在自动泊车时可以不用踩刹车、挂挡,在自适应巡航时也能自动跟车,并全面接管转向系统,但特斯拉仍要求司机时刻用手扶住方向盘,更允许司机自行选择启用或关闭自动驾驶模式。

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总而言之,无人驾驶强调的是“无人”,即人工智能的控制权高于人类,不再需要人类司机的存在;而自动驾驶则意味着车辆拥有部分或完全自主行驶的能力,但在必要时,仍需要人类来接手操控车辆。其实,美国NHTSA国家公路交通安全管理局早在2013年就把Autonomous car自主行驶模式分为5个等级,而无人驾驶与自动驾驶就分别属于第五级和第四级,是两种不同的自主行驶模式。

虽说关于自主行驶技术,还有SAE美国机动车工程师协会的6级分类等不同的定义,但总体而言,“无人驾驶”和“自动驾驶”都是泾渭分明的两个概念,唯独在国内,二者常被混为一谈,甚至出现“半无人驾驶”之类暧昧的称呼。如果连“书同文”都做不到,那要如何共同探讨车辆自主行驶技术的发展?多半会变成鸡同鸭讲的吧?还是说,跟新能源一样,大伙儿更热衷于炒作概念?不知各位读者对于车辆的自主行驶技术又是怎样分类与定义的呢?敬候大家的答案哦!


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